# 使用 Cesium 获取和设置相机位置与姿态

在使用 CesiumJS 进行三维可视化时，控制相机的位置和姿态是非常重要的。本文将介绍如何获取相机的位置信息和姿态，并将其应用于相机视角的设置和飞行。

# 获取相机位置与姿态

以下是获取相机当前位置信息和姿态的函数：

	getCameraInfoFn() {
	// 获取相机姿态信息
	let head = viewer.scene.camera.heading;
	let pitch = viewer.scene.camera.pitch;
	let roll = viewer.scene.camera.roll;
	let orientation = { 'heading': head, 'pitch': pitch, 'roll': roll };

	// 获取当前位置（WGS84 的地心坐标系，单位为弧度）
	let position = viewer.scene.camera.positionCartographic;

	// 将弧度转换为经纬度
	let longitude = Cesium.Math.toDegrees(position.longitude).toFixed(6);
	let latitude = Cesium.Math.toDegrees(position.latitude).toFixed(6);
	let height = position.height;

	return { longitude, latitude, height, orientation };
	}

# 代码解析

相机姿态：获取相机的朝向、俯仰角和滚转角，并将其存储在 orientation 对象中。
位置转换：使用 positionCartographic 获取相机的当前位置，并将经纬度从弧度转换为度（使用 toDegrees 方法）。
返回值：返回一个包含经纬度、高度和相机姿态的对象。

# 设置相机位置与姿态

接下来，通过以下函数将获取的相机位置和姿态赋值给相机：

	setViewFn() {
	//fromDegrees () 方法，将经纬度和高程转换为世界坐标
	const position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(120.555658, 30.082084, 83845.23775396716);

	//setView () 设置相机位置、方向和变换
	viewer.camera.setView({
	destination: position,
	orientation: {
	heading: 5.21762380092823, // 相机方向
	pitch: -0.34814053638414677, // 视角
	roll: 0.00015736513513076034 // 视口翻滚角度
	}
	});
	}

# 代码解析

相机位置：使用 fromDegrees 方法将经纬度和高度转换为世界坐标。
设置视图：使用 setView 方法设置相机的新位置和姿态。

# 飞入视角

最后，使用以下函数使相机从当前位置飞向新位置：

	flyToFn() {
	const position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(120.555658, 30.082084, 83845.23775396716);

	viewer.camera.flyTo({
	destination: position, // 相机位置
	orientation: {
	heading: 5.21762380092823, // 相机方向
	pitch: -0.34814053638414677, // 视角
	roll: 0.00015736513513076034 // 视口翻滚角度
	},
	duration: 5 // 动画持续时间
	});
	}

# 代码解析

飞行到新位置：使用 flyTo 方法使相机平滑过渡到新的位置。
设置动画时间：可以通过 duration 属性设置飞行的持续时间，以控制动画效果。

# 总结

通过以上代码，我们可以灵活地获取和控制 CesiumJS 中相机的位置与姿态。这些功能对实现动态的三维可视化应用至关重要。你可以根据需要调整相机的位置和姿态，以实现更丰富的用户体验。

Cesium GIS 笔记